차량과 통신하여 정보수집·제공
신호 현시정보 연계 및 차량제공
도로노면·기상정보 수집 및 제공
보행자를 검지하여 차량에 제공
본선(1개소), 요금소(2개소)
낙하물 등 검지하여 차량에 제공